TrueMe Work · E1

轮式四足智能机器人
全地形适应,稳定可靠

面向教育科研与具身智能开发的轮式四足机器人平台。四轮驱动、四足关节灵活运动,兼具移动效率与承载稳定性,是科研与教学的理想载体。

  • 轮式移动
  • 四足结构
  • 越障通行
  • 精准控制
TrueMe Work E1 智能四足

灵活移动,
稳定承载一切可能

E1 采用独特的轮足融合设计:四足关节结构赋予灵活运动能力,轮式驱动确保高效移动。无论是平坦地面还是复杂地形,E1 都能稳定通行。作为科研与教育平台,E1 支持多种传感器接入与二次开发,为具身智能研究提供可靠硬件基础。

4×4
四轮独立驱动
12-DOF
关节自由度
ROS 2
开放开发框架
模块化
传感器扩展接口

核心能力

轮足融合,兼具效率与灵活——E1 为科研与开发场景而生。

轮足融合运动

四足关节配合轮式驱动,平地高效滑行、复杂地形踏步越障,运动模式智能切换。

稳定承载平台

坚固机身结构,可搭载多种传感器、机械臂与计算模块,适配不同研究需求。

开放开发生态

完整 ROS 2 支持,开放 API 与 SDK,兼容主流仿真工具,加速算法验证。

多地形适应

室内走廊、户外坡道、碎石路面——E1 适应多种地面条件,越障通行无忧。

模块化扩展

标准化接口设计,可快速挂载相机、雷达、操作臂等功能模块,按需配置。

教学友好

配套完整教程与示例代码,从入门到进阶,降低机器人教学门槛。

应用场景

从实验室到户外,E1 在多个领域提供可靠的研究与教学支持。

高校教学

机器人学、运动控制、感知算法课程的标准教学平台。

科研验证

具身智能、强化学习、SLAM 等前沿算法的硬件验证平台。

巡检探索

园区巡检、设备检测、环境监测等复杂地形作业场景。

竞赛平台

机器人大赛、创新竞赛的标准化参赛平台与硬件基础。

技术规格

产品名称
TrueMe Work E1 智能四足
移动方式
轮足融合(四轮驱动 + 四足关节)
关节自由度
12-DOF(每条腿 3 个关节)
驱动方式
高扭矩无刷电机 + 行星减速器
感知系统
深度相机 + IMU + 编码器(可扩展激光雷达)
计算平台
嵌入式高性能计算单元,支持 GPU 加速
通信接口
Wi-Fi / Ethernet / CAN / USB
开发框架
ROS 2 + Python/C++ SDK + 仿真环境
扩展接口
标准化挂载点,支持传感器与操作模块扩展
适用场景
教育科研 / 算法验证 / 巡检探索 / 竞赛平台

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